托輥按其用途分類

托輥的作用是支撐輸送帶和物料重量。托輥運轉必須靈活可靠。減少輸送帶同托輥的摩擦力，對占輸送機總成本25%以上的輸送帶的壽命起著關鍵作用。雖然托輥在帶式輸送機中是一個較小部件，結構并不復雜，但制造出高質量的托輥并非易事。如果輸送皮帶跑偏時，相對重心向哪偏哪邊的摩擦力就會加大，在摩擦力的作用下，摩擦力大的一端就會向輸送帶運行方向產生擺動,這種自動擺動的功能將皮帶調回到中間的運行路線上。

托輥按其用途分類為調心托輥、緩沖托輥、槽形托輥、平行托輥。調心托輥的作用是糾正帶式輸送機的跑偏，通常輸送機的重載段上安裝回轉式槽形調心托輥，空載段上安裝平行調心托輥。緩沖托輥是根據實際情況應用于機尾架上的，受料時，可以降低物料對皮帶的沖擊，有利于沿長皮帶的使用壽命。槽形托輥一般由兩個側托輥和一個平托輥組成，槽角度一般為30度，對于可拆卸式的帶式輸送機，槽形托輥的三個托輥互相鉸接在一起，故稱鉸接托輥。平行托輥一般為一個長輥，它安裝在承受壓力的下端故稱下托輥。

托輥在材質上分為鋼質和塑料托輥兩種。托輥的軸承座有鑄鐵的和鋼板沖壓的和酚醛塑料等三種。

托輥的密封有鋼和塑料之分。它們的密封都是內部填充潤滑脂。托輥的好壞直接影響帶式輸送機的電能消耗和皮帶的壽命。因此防塵密封，潤滑良好是重要使用標準。

托輥占了一臺帶式輸送機總成本的35% ，產生了70%以上的阻力，因此托輥的質量尤為重要。